Автоматизированный штабелер труб типа Drongmen: правая рука для интеллектуального складирования

Автоматизированный штабелер труб типа Drongmen: правая рука для интеллектуального складирования
I. ОБЩИЙ ОБЗОР ОБОРУДОВАНИЯ
Трубоукладчик является основным оборудованием для конечного упаковочного звена современной линии обработки труб (например, стальные трубы, пластиковые трубы, ПВХ - трубы, композитные трубы и т. Д.). Он играет двойную роль « грузчика» и « сортировщика», специализируясь на решении проблемы автоматического соединения труб от линии производства до складского хранения.

Среди них, Longmen трубчатый штабелер из - за его прочной структуры, сильной грузоподъемности, большого диапазона работы, стал предпочтительным вариантом для тяжелых и длинных трубчатых штабелеров. Устройство через высокоинтегрированную механическую и электрическую интегрированную технологию, с использованием механического рычага, подъемного устройства, транспортировочного ролика и интеллектуальной системы управления, разбросанные трубы для автоматического захвата, сортировки и строго в соответствии с заданным слоистым режимом (например, шестиугольный, квадратный, зигзаг скважины и т. Д.) аккуратно закодированы на поддонах, чтобы реализовать беспилотное преобразование от « сыпучих» до « стандартного штабеля».

II. Основные рабочие процессы
Автоматическая транспортировка и позиционирование: трубы с производственной линии входят в область скирда через роликовый конвейер, после того, как фотоэлектрический датчик обнаруживает материал на месте, система автоматически останавливает транспортировку и ждет захвата.
Интеллектуальное распознавание и захват: визуальная система или лазерный дальномер быстро сканируют отклонения наружного диаметра, длины и положения трубы. Дверной каркас движется в направлении оси X, Y, Z, точный спуск механического захвата (например, электрический магнитный присос с постоянным магнитом, V - образный механический коготь или покрывающее приспособление), в соответствии с материалом трубы, чтобы выбрать наиболее подходящую силу захвата, чтобы избежать сплющивания или царапания поверхности трубы.
Алгоритм многоуровневого стога: система управления встроена в различные логики стога (например, перекрестный стог, вращающийся стог), манипулятор поднимает трубу до заданной высоты и делает микросмещение в горизонтальном направлении, чтобы обеспечить плотное соединение каждого слоя трубы, стабилизацию центра тяжести.
Управление лотками и вывод: во время процесса штабелирования пустой лоток автоматически подается в бит; После завершения полного штабеля конвейер автоматически удаляет весь штабель труб и отправляется вилочным погрузчиком или тележкой AGV в следующий цикл.
III. Глубокий анализ основных характеристик и преимуществ
1. Высокая точность штабеля: стабильная, как скала, аккуратная и единая
Управление микронным уровнем: использование высокоточного сервомоторного привода и системы управления замкнутым контуром PLC, точность повторного позиционирования до ±1 мм.
Защита от разрушения и коллапса: в отличие от искусственного штабеля, подверженного появлению « одного высокого и одного низкого», « коллапса прокрутки трубы», механический штабель может обеспечить равномерное напряжение каждой трубы, плотное сцепление между слоями и слоями. В частности, для тяжелых стальных труб высокоточное выравнивание может эффективно предотвратить несчастные случаи с безопасностью, вызванные наклоном штабеля.
Настройка типа стога: В соответствии с требованиями складирования можно установить идеальный тип стога (например, стандартный квадратный пакет, плотный шестиугольный пакет), максимизировать использование площади поддона, повысить коэффициент использования складского пространства.
2. Сильная адаптивность: одна машина мультиэнергии, быстрая смена производства
Параметрическая настройка: для труб разных спецификаций (диаметр 20mm - 200 мм, длина 6m - 12m), различных материалов (сталь, пластмасса, ПВХ, медь), оператору просто нужно ввести параметры на сенсорном экране HMI (например, длина трубы, диаметр трубы, слой штабеля), устройство может автоматически регулировать ход манипулятора и ширину захвата, без замены аппаратной формы.
Смешанные штабели: передовые системы поддерживают гибридные штабели из различных спецификаций труб (например, с большими и маленькими головками) для удовлетворения особых потребностей заказа.
Нестандартная настройка: для специальных изогнутых труб или сверхдлинных труб можно настроить удлиненные механические рычаги или специальные приспособления, чтобы убедиться, что оборудование идеально соответствует производственному процессу.
3.Безопасность хорошая: мультизащита, взаимодействие человека и машины
Физическая изоляция и индукция: Оборудование окружено защитным ограждением и оснащено датчиками инфракрасной световой завесы. Как только персонал или инородное тело попадает в опасную зону, световая завеса затеняется, устройство немедленно запускает « резкую остановку», и манипулятор останавливает действие, чтобы предотвратить повреждение сжатием.
Электрическая безопасность: Настройка стандартной кнопки аварийной остановки, ограничительного переключателя, защиты от перегрузки и утечки. Система управления имеет функцию самодиагностики неисправностей, и после обнаружения аномалии (например, недостаточное давление воздуха, перегрев двигателя) на экране появляется напоминание и прекращается работа.
Акустическое и световое предупреждение: при запуске, работе и переключении устройства сигнальные огни и зуммеры посылают акустические и световые сигналы, чтобы напомнить окружающим людям о безопасности.
IV. Производная стоимость и экономические выгоды
В дополнение к трем основным преимуществам, описанным выше, устройство также обеспечивает значительную невидимую ценность для бизнеса:

Экономия за счет снижения стоимости: эффективность одного штабелера эквивалентна 4 - 6 квалифицированным рабочим, что обеспечивает круглосуточную непрерывную работу, что значительно снижает затраты на рабочую силу и расходы на управление.
Улучшение качества: устраняет царапины на поверхности трубы, удары и другие дефекты качества, вызванные ручным штабелем, повышает производительность продукции и удовлетворенность клиентов.
Управление данными: Оборудование может быть оснащено сканирующим пистолетом и весовым модулем, записывать количество, вес, производственные смены каждого стога в режиме реального времени и загружать их в заводскую систему MES для обеспечения прослеживаемости производственных данных.
V. РЕЗЮМЕ
Rongmen трубчатый автоматический штабелер - это не только простой инструмент обработки, но и предприятие для реализации интеллектуального производства, беспилотного химического завода ключевая часть. Он обеспечивает качество с высокой точностью, реагирует на многопрофильное производство с сильной адаптируемостью и сопровождает персонал и оборудование с высокой степенью безопасности, что является неизбежным выбором для предприятий по переработке труб для повышения основной конкурентоспособности.