Что такое машина для штабелирования стальных труб

Стальной трубопогрузчик — это специализированное механическое оборудование, предназначенное для автоматизированной укладки, штабелирования и транспортировки стальных труб. Он относится к логистическому оборудованию в области промышленной автоматизации. Благодаря совместной работе механической конструкции, системы управления и датчиков, он способен упорядоченно штабелировать разрозненные или партийные стальные трубы в соответствии с заданными параметрами (такими как количество слоев, способ расположения, расстояние между ними и т. д.), что облегчает их последующее хранение, транспортировку или обработку. Ниже приведено подробное описание его основных функций, принципа работы, типов и преимуществ:

1. Основные функции
Автоматическое захватывание и позиционирование
С помощью манипуляторов, захвата или всасывающих приспособлений точно захватывают один или несколько стальных труб, регулируют их положение и угол, обеспечивая выравнивание при укладке.
Умная стэкинг
В соответствии с предустановленной программой или в реальном времени на основе данных с датчиков, стальные трубы размещаются слоями, формируя устойчивые и правильные пирамиды (например, прямоугольные, трапециевидные и т.д.), чтобы избежать наклона или опрокидывания.
Оптимизация формы штабеля
Поддержка различных типов укладки (например, чередующиеся слои, плотная компоновка) для удовлетворения потребностей хранения труб разного размера и максимального использования пространства.
Запись данных и отслеживание
Некоторые высококлассные модели могут записывать количество стальных труб, их спецификации, время укладки и другую информацию, что облегчает управление производством и отслеживание качества.
2. Принцип работы
Этап ввода
Стальные трубы размещаются в указанную зону через конвейерную ленту, ролики или вручную, а датчики определяют их положение, размер и количество.
Захват и регулировка
Механическая рука или захват выбирает подходящий способ захвата (например, захват одного элемента или группового захвата) в зависимости от размера стальной трубы и регулирует угол с помощью системы зрения или лазерного позиционирования.
Наложение и фиксация
Перемещать стальные трубы по заданному пути в зону складирования, размещать слой за слоем и фиксировать пирамиду с помощью опорных стержней, стяжек или магнитных устройств.
Этап вывода
После завершения укладки поддон перемещается в склад или на этап транспортировки с помощью погрузчика, AGV (автоматизированного погрузчика) или конвейера.
3. Основные типы
Крылатый стальной трубоподъёмник
Конструкция: большая пролетная способность балки, подходит для стопки длинных стальных труб (например, более 6 метров).
Особенности: высокая стабильность, возможность совместной работы с многоосевыми манипуляторами для выполнения сложных действий.
Стойковый трубопрокатный стеллаж
Конструкция: вертикальные стойки поддерживают манипулятор, подходят для труб средней и малой длины.
Особенности: занимает мало места, высокая гибкость.
Роботизированная система штабелирования
Структура: интеграция промышленных роботов (например, шестиосевых роботов) и специальных приспособлений.
Особенности: высокая адаптивность, способность обрабатывать стальные трубы различных размеров, но с более высокой себестоимостью.
Мобильная штабелировальная машина для стальных труб
Конструкция: оснащена колесным или рельсовым шасси, обеспечивает мобильность при работе.
Особенность: подходит для многопозиционных или временных складских сценариев.
4. Сферы применения
Сталевая промышленность: складирование на конечном участке трубопроводной линии, замена ручного перемещения.
Строительная площадка: временное хранение стальных труб для последующего использования в строительстве.
Логистика и складирование: автоматизированное управление поступлением и отгрузкой стальных труб.
Обработка труб: обеспечение аккуратных складок сырья для таких операций, как резка и сварка.
5. Основные преимущества
Повышение эффективности: непрерывная работа 24 часа в сутки, скорость значительно превышает ручной труд (например, обработка сотен стальных труб в час).
Снижение затрат: сокращение потребности в рабочей силе, снижение трудоемкости и риска производственного травматизма.
Повышение качества: аккуратная укладка, чтобы избежать деформации или повреждения, вызванных ручной укладкой.
Безопасность и надежность: предотвращение столкновений с помощью датчиков и защитных световых занавесей, обеспечивающих безопасность операций.
Высокая адаптивность: возможность индивидуальной настройки, совместимость с трубами разного диаметра, длины и материала.
6. Тенденции развития технологий
Интеллектуализация: интеграция алгоритмов ИИ для адаптивного стекирования и прогнозирования неисправностей.
Гибкость: поддержка быстрой смены моделей, адаптация к потребностям производства с большим разнообразием видов и малыми партиями.
Коллаборация: взаимодействие с AGV и RGV (рельсово-путевые транспортные средства) для создания автоматизированного склада.
Вывод: Стальной трубный штабелирующий аппарат является ключевым оборудованием для модернизации промышленной автоматизации. Благодаря сочетанию механических и интеллектуальных технологий он решает проблемы низкой эффективности, высокой стоимости и множества опасностей традиционного штабелирования труб. Он широко применяется в таких областях, как металлургия, строительство, логистика и другие, являясь важным инструментом для перехода современного производства к «интеллектуальному производству».