Машина для штабелирования стальных труб: ключевое оборудование для автоматизированной обработки труб

Машина для штабелирования стальных труб: ключевое оборудование для автоматизированной обработки труб

1. Основные функции: решение для автоматизации всего процесса

Стальной трубоподъемник обеспечивает автоматизацию всего процесса от транспортировки до упаковки стальных труб за счет интеграции механических, управляющих и сенсорных технологий, ключевые функции включают:

Автоматическая подача и позиционирование
Стальные трубы поступают в рабочую зону через транспортную линию (например, конвейер или роликовый транспортер), скорость и расстояние между ними точно контролируются с помощью частотного преобразователя, что обеспечивает эффективность последующего захвата. Например, в производственной линии сталелитейного завода скорость транспортировки установлена на 15 метров в минуту, что увеличивает производительность смены до 50 тонн.

Интеллектуальный захват и размещение

Устройство захвата: использует электромагнитную подушку или механическую хвату, поддерживает захват квадратных, круглых и сварных труб. Электромагнитная подушка с помощью направляющих и электромагнитного блока обеспечивает точность захвата до ±0,1 мм.

Форма укладки: путем регулировки угла прижима валков складирования достигается укладка в квадратные, шестиугольные и другие формы. Например, шестиугольная укладка позволяет сэкономить 15% складского пространства.

Проверка и регулировка качества
После завершения укладки каждого слоя оборудование проверяет устойчивость с помощью лазерного датчика. Если обнаруживается наклон или смещение, автоматически корректируется положение манипулятора или выполняется повторная укладка, обеспечивая компактность и ровность пакета.

2. Техническая архитектура: три основных модуля работают в синергии

Производительность трубопрокатной штабелирующей машины зависит от глубокой интеграции исполнительных механизмов, системы управления и датчиков:

исполнительный механизм

Подъемно-опускное устройство: серводвигатель приводит в действие шарико-винтовую передачу, обеспечивая точное позиционирование в вертикальном направлении от 0 до 5 метров с повторяемостью ±0,05 мм.

Устройство для вращения и выдвижения: поддерживает 360° горизонтальное вращение и 2-метровое горизонтальное выдвижение, адаптируясь к требованиям различных зон складирования. Например, в нефтехимической отрасли оборудование должно выполнять укладку коррозионностойких стальных труб длиной 12 метров в условиях высокой температуры.

Устройство захвата: электромагнитная подушка с противоскользящей резиновой подложкой, предотвращающая повреждение поверхности стальной трубы во время захвата; механическая захвачивающая кулачок изготовлена из высокопрочного легированного стали.

система управления

С PLC в качестве ядра, реализуется взаимодействие человека с машиной через сенсорный экран, поддерживаются вызов предустановленных программ и корректировка параметров в реальном времени. Например, оператор может настроить количество слоев укладки, способ расположения и размеры упаковки на сенсорном экране.

Логический модуль обрабатывает сложные правила штабелирования, такие как перекрестное штабелирование и вращение по слоям; модуль управления движением обеспечивает плавность и синхронность действий манипулятора, предотвращая столкновения или заедания.