Паллетизаторы стальных труб могут автоматически укладывать трубы на паллеты

Палетизаторы стальных труб могут автоматически укладывать трубы на паллеты. Благодаря скоординированной работе роботизированного манипулятора, системы управления, конвейерной системы и механизма паллетирования, они автоматически захватывают, транспортируют и укладывают стальные трубы с конвейерной линии в указанное место. Процесс выглядит следующим образом:

I. Основной процесс автоматической паллетизации
Транспортировка продукции
Стальные трубы транспортируются в рабочую зону паллетизатора по конвейерной линии (например, роликовой или цепной), обеспечивая точное положение и подготавливая почву для последующей паллетизации.
Идентификация и позиционирование продукции
С помощью систем машинного зрения или датчиков (например, датчиков положения или визуальных датчиков) размер, форма и положение стальных труб определяются и локализуются в режиме реального времени с точностью до миллиметра, что обеспечивает точный захват. Захват и укладка
Основываясь на результатах идентификации, роботизированный манипулятор (использующий электромагнитные присоски, вакуумные присоски или механические захваты) точно захватывает стальные трубы и укладывает их на заданное место (например, на полку или поддон) посредством подъема, вращения и отвода. Формат паллетирования (квадратный или шестиугольный) и количество слоев можно регулировать в соответствии с потребностями. Завершение паллетирования и контроль
После укладки каждого или нескольких слоев паллетизатор выполняет самоконтроль или ручной контроль для обеспечения аккуратности и устойчивости укладки. При обнаружении каких-либо проблем паллетизатор автоматически корректирует положение или переукладывает трубы на поддон.
II. Техническая поддержка автоматической паллетизации
Высокоточные приводы
Робот: поддерживает многокоординатное соединение, что позволяет выполнять сложные движения (например, вращение и наклон) для работы с трубами различной формы.
Конвейер: Приводится в действие серводвигателем, обеспечивает плавную транспортировку стальных труб и предотвращает столкновения. Механизм паллетирования: Гидравлическая или пневматическая система регулирует угол наклона роликов паллетирования, обеспечивая автоматическое формирование мешков различной формы (квадратных и шестиугольных).
Интеллектуальная система управления: На основе ПЛК или промышленного компьютера предустановленные программы управляют скоординированной работой различных компонентов и поддерживают переключение режимов работы одним нажатием (например, для различных спецификаций стальных труб и типов пачек).
Функции автоматического взвешивания, ламинирования и маркировки могут быть интегрированы для удовлетворения различных производственных потребностей.
Многосенсорное слияние
Датчик положения: Мониторинг положения стальной трубы и манипулятора робота в режиме реального времени предотвращает ошибки захвата.
Видеодатчик: Выявляет дефекты поверхности или ненормальное положение стальной трубы для повышения качества паллетирования. Датчик веса (опция): Динамически регулирует усилие захвата для предотвращения перегрузки или недогрузки.

III. Практическая ценность автоматической паллетизации

Повышение эффективности

Скорость паллетизации достигает 5–7 раз в секунду, что позволяет обрабатывать 800–1200 стальных труб в час, что в 3–5 раз превышает эффективность ручного труда.

Круглосуточная непрерывная работа сокращает производственные циклы и позволяет удовлетворить потребности крупномасштабного производства.

Снижение затрат

Снижение трудозатрат: одно устройство может заменить 3–5 рабочих, экономя более 500 000 юаней на оплате труда в год.

Снижает повреждение стальных труб, вызванное ручным трудом, и сокращает отходы материала.

Гарантия качества

Миллиметровая точность позиционирования обеспечивает выравнивание штабеля более 99%, исключая наклоны и перекосы.

Подходит для высоких температур, больших физических нагрузок и суровых условий, обеспечивая безопасность оператора.

Высокая адаптивность

Может работать с различными типами стальных труб (например, сварными, бесшовными и оцинкованными) диаметром от 20 до 600 мм и длиной от 1 до 12 м.

Поддерживает использование специализированной оснастки и совместим со специальными материалами труб, такими как трубы специальной формы и композитные трубы. Типичные сферы применения
Компании по производству стальных труб
Автоматическая укладка готовых стальных труб на паллеты в конце производственной линии с их непосредственным подключением к складу или транспортной системе, что повышает непрерывность производства.
Логистические и складские центры
Сортировка и укладка партий стальных труб для оптимизации использования пространства и упрощения хранения и транспортировки.
Нефтехимическая промышленность
Укладка стальных труб на паллеты для трубопроводов и резервуаров обеспечивает устойчивость штабелирования и соответствует строгим отраслевым требованиям безопасности.
Строительные площадки
Автоматическая укладка стальных труб на временные склады, что повышает эффективность управления на площадке и снижает риски, связанные с ручным перемещением.