Paletizadora automática de tuberías de pórtico: la mano derecha del almacenamiento inteligente

Paletizadora automática de tuberías de pórtico: la mano derecha del almacenamiento inteligente
I. Resumen del equipo
La máquina automática de paletización de tuberías es el equipo central de los enlaces de embalaje final de las líneas modernas de producción de procesamiento de tuberías (como tubos de acero, tubos de plástico, tubos de pvc, tubos compuestos, etc.). Desempeña el doble papel de "portero" y "organizador", especializado en resolver el problema de la conexión automatizada entre las tuberías desde fuera de línea de producción hasta el almacenamiento.

Entre ellos, la máquina de paletización de tuberías de pórtico se ha convertido en la opción preferida para la paletización de tuberías pesadas y de tamaño largo debido a su estructura estable, fuerte capacidad de carga y gran alcance de trabajo. A través de una tecnología de mecatrónica altamente integrada, el Equipo utiliza brazos robóticos, dispositivos de elevación, rodillos de transporte y sistemas de control inteligentes para agarrar y ordenar automáticamente las tuberías transportadas dispersas y colocarlas cuidadosamente en la bandeja estrictamente de acuerdo con los modos de cascada preestablecidos (como hexagonal, cuadrado, en forma de pozo, etc.) para lograr la conversión no tripulada de "materiales a granel" a "pilas estándar".

II. flujo de trabajo básico
Transporte y posicionamiento automático: las tuberías fuera de línea de producción entran en el área de paletización a través de transportadores de rodillos. después de que el sensor fotoeléctrico detecta que el material está en su lugar, el sistema detiene automáticamente el transporte y espera a que se agarre.
Reconocimiento y agarre inteligente: el sistema visual o el telémetro láser escanean rápidamente el diámetro exterior, la longitud y la desviación de posición de la tubería. El pórtico se mueve en las direcciones de los tres ejes x, y y z, y el agarre mecánico (como la ventosa magnética permanente eléctrica, la garra mecánica en forma de V o la pinza recubierta) disminuye con precisión, seleccionando la fuerza de agarre más adecuada de acuerdo con el material del tubo para evitar aplanar o arañar la superficie del tubo.
Algoritmo de paletización de varias capas: el sistema de control incorpora una variedad de lógica de paletización (como paletización escalonada, paletización giratoria), el brazo robótico eleva la tubería a la altura especificada y la mueve ligeramente en la dirección horizontal para garantizar que cada capa de tubería se ajuste estrechamente y el Centro de gravedad sea estable.
Gestión y salida de paletas: durante el proceso de paletización, las paletas vacías se suministran automáticamente a la posición de paletización; Después de completar la pila completa, la cinta transportadora retira automáticamente toda la pila de tuberías y las transporta por una carretilla elevadora o un carrito agv para entrar en el siguiente ciclo.
3. análisis en profundidad de las características básicas y las ventajas
1. alta precisión de paletización: estable como una roca, uniforme
Control a nivel de micras: se adopta un sistema de control de circuito cerrado de servomotor de alta precisión y plc, y la precisión de posicionamiento repetido puede alcanzar menos de ± 1 mm.
Prevención de daños y colapso: a diferencia de la paletización manual, que es propensa a "un extremo alto y otro extremo bajo" y el "colapso rodante de tuberías", la paletización mecánica puede garantizar que cada tubería esté uniformemente estresada y que las capas estén estrechamente mordidas entre sí. Especialmente para los tubos de acero pesados, la alineación de alta precisión puede prevenir eficazmente los accidentes de seguridad causados por la inclinación de la pila.
Tipo de pila personalizado: se puede establecer un tipo de pila perfecto (como un paquete cuadrado estándar y un paquete hexagonal apretado) de acuerdo con los requisitos de almacenamiento para maximizar el uso del área de la bandeja y mejorar la utilización del espacio de almacenamiento.
2. fuerte adaptabilidad: una máquina, más energía, cambio rápido de producción
Ajuste paramétrico: para tuberías de diferentes especificaciones (diámetro 0.20mm - 0.200 mm, longitud 6 m - 12 m) y diferentes materiales (acero, plástico, pvc, cobre), el operador solo necesita introducir parámetros en la pantalla táctil HMI (como longitud de tubería, diámetro de tubería, número de capas de paletización), el equipo puede ajustar automáticamente el recorrido del brazo robótico y el ancho de agarre, sin cambiar el molde de hardware.
Paletización mixta: el sistema avanzado admite paletización mixta de tuberías de varias especificaciones (como la combinación de cabezas grandes y pequeñas) para satisfacer las necesidades de pedidos especiales.
Personalización no estándar: para tuberías dobladas especiales o tuberías súper largas, se pueden personalizar brazos robóticos alargados o accesorios especiales para garantizar que el equipo coincida perfectamente con el proceso de producción.
3. buena seguridad: protección múltiple, colaboración hombre - máquina
Aislamiento físico e inducción: el equipo está rodeado de vallas de Seguridad y está equipado con sensores de cortina de luz infrarroja. Una vez que una persona o un cuerpo extraño entra en una zona peligrosa, la cortina de luz está bloqueada, el equipo activa inmediatamente una "parada de emergencia" y el brazo robótico deja de moverse para evitar lesiones por compresión.
Seguridad eléctrica: equipado con botones de parada de emergencia estándar, interruptores de límite, protección contra sobrecarga y dispositivos de protección contra fugas. El sistema de control tiene una función de autodiagnóstico de fallas, y una vez que se detectan anomalías (como presión insuficiente de aire y sobrecalentamiento del motor), la pantalla aparecerá un aviso de alarma y dejará de funcionar.
Advertencia de sonido y luz: al arrancar, operar y revertir el equipo, las luces de advertencia y los zumbadores emitirán señales de sonido y luz para recordar al personal circundante que preste atención a la seguridad.
IV. valor derivado y beneficios económicos
Además de las tres ventajas básicas anteriores, el dispositivo también aporta un valor invisible significativo a la empresa:

Reducción de costos y eficiencia: la eficiencia de una apiladora es equivalente a 4 - 6 trabajadores calificados, lo que puede lograr operaciones continuas las 24 horas del día, reduciendo drásticamente los costos laborales y de gestión.
Mejora de la calidad: elimina los defectos de calidad causados por la paletización manual de la superficie de la tubería, como arañazos y golpes, y mejora la tasa calificada de fábrica del producto y la satisfacción del cliente.
Gestión de datos: el equipo se puede seleccionar con pistola de escaneo y módulo de pesaje, registrar la cantidad, el peso y el turno de producción de cada pila en tiempo real, y subirlo al sistema mes de la fábrica para lograr la trazabilidad de los datos de producción.
V. Resumen
La máquina automática de paletización de tuberías de pórtico no es solo una herramienta de transporte simple, sino también una parte clave para que las empresas realicen la fabricación inteligente y las plantas químicas no tripuladas. Garantiza la calidad con alta precisión, responde a la producción de múltiples variedades con una fuerte adaptabilidad y escolta el personal y el equipo con alta seguridad, que es una opción inevitable para que las empresas de procesamiento de tuberías mejoren su competitividad básica.