Что такое стальной автомат?

Стальной автомат - это автоматизированное оборудование, специально разработанное для производства, обработки или складирования стали. Его основная функция заключается в том, чтобы реализовать автоматический захват, обработку, укладку и сортировку стали (например, стали типа, стали, стальной пластины, стальных труб и т. Д.) посредством координации манипулятора, системы транспортировки, датчика и интеллектуальной технологии управления. Он заменяет высокоинтенсивные и неэффективные операции с традиционными ручными штабелями, что значительно повышает эффективность производства, снижает затраты на рабочую силу и повышает безопасность работы.

Основные функции и особенности
Автоматизация операций
С помощью предустановленной программы или интеллектуального алгоритма автоматически завершается захват, позиционирование, укладка и выход стали из библиотеки, уменьшается вмешательство человека.
Может работать 24 часа в сутки непрерывно, адаптируясь к высокоинтенсивным производственным потребностям.
Высокая точность и стабильность
Оснащен высокоточными датчиками (например, лазерными, визуальными системами) и сервомоторами, чтобы обеспечить аккуратное сложение стали, равномерное расстояние, чтобы избежать наклона или коллапса.
Гибкий захват, адаптированный к различным спецификациям стали (например, длине, весу, форме), обеспечивает быстрое переключение путем замены приспособления или настройки параметров.
защита безопасности
Интеграция предохранительной решетки, кнопки аварийной остановки, обнаружения столкновений и других устройств, чтобы избежать столкновения между оператором и оборудованием.
Соответствие стандартам промышленной безопасности (например, сертификации CE) снижает риск производственных травм.
Интеллектуальное управление и управление данными
Поддерживается PLC (программируемый логический контроллер) или управление промышленным компьютером, которое может быть подключено к другому оборудованию производственной линии (например, режущие машины, сварочные машины).
Можно регистрировать данные о штабеле (например, количество, партия, местоположение), что облегчает отслеживание производства и управление запасами.
Основные виды
СКО - механический штабелер
Используйте многосуставный манипулятор, чтобы захватить сталь через вакуумный присос, электромагнит или механический захват.
Высокая гибкость, подходящая для сложных режимов укладки (например, перекрестного укладки, стратифицированного укладки).
портальный штабелер
Перемещаясь через балки и рельсы, покрывая большую площадь рабочей области, подходит для штабеля тяжелой стали (например, стальной лист, стальной рулон).
Грузоподъемность сильна, но гибкость немного ниже, чем у роботизированного рычага.
Складчик с фермой
Конструкция похожа на драконьего типа, но использует структуру фермы, жесткую, подходит для высокоскоростных, высокоточных операций.
Сотрудничающий робот (Cobot)
Легкий дизайн, может работать с ручной совместной работой, подходит для небольших партий, гибкого производства различных сортов стали.
сценарий применения
Предприятия по производству стали
После прокатки стали, термообработки и других процессов сталь автоматически складывается в стог, чтобы облегчить транспортировку или хранение.
Центр обработки стали
После резки, сварки сталь сортируется, чтобы повысить эффективность выхода из хранилища.
Логистический склад
На складе автоматически завершается складирование, вывоз и инвентаризация стали, уменьшаются затраты на ручную обработку.
Преимущества и ценность
Повышение эффективности: скорость штабеля может достигать 3 - 5 раз искусственного и без ограничений усталости.
Снижение затрат: сокращение спроса на рабочую силу, снижение долгосрочных эксплуатационных расходов.
Улучшение качества: повышение аккуратности укладки, уменьшение повреждений во время перевозки.
Пространственная оптимизация: максимальное использование складских помещений посредством интеллектуального планирования укладки.
Тенденции
Интеграция ИИ с машинным зрением: оптимизация стратегии захвата с помощью алгоритмов глубокого обучения для адаптации к большему количеству нестандартной стали.
Модульный дизайн: Поддержка быстрой замены приспособлений или настройки параметров для удовлетворения потребностей многопрофильного производства.
Интеграция с промышленным Интернетом (IIoT): обеспечение дистанционного мониторинга, прогнозирования неисправностей и оптимизации производственных мощностей.
Пример: после того, как сталелитейный завод ввел роботизированную ручную штабелировочную машину, количество односменных штабелей увеличилось с 500 тонн до 1500 тонн, стоимость рабочей силы снизилась на 60%, а стабильность укладки значительно улучшилась.