принцип автоматического штабелера стальных труб

Автоматический штабелер стальных труб через систему доставки, систему идентификации и позиционирования, систему захвата и дешифрования, механизм штабелера и систему управления совместной работой для достижения автоматизации, эффективности и точности штабелера стальных труб, его конкретный принцип работы выглядит следующим образом:
Транспортная система: стальные трубы непрерывно и стабильно транспортируются в рабочую область штабелера через конвейер, рольганг или цепь и другие конвейеры. Некоторые устройства используют комбинацию передних и задних роликов и промежуточных цепей для удовлетворения потребностей в транспортировке стальных труб различной длины.
Система распознавания и позиционирования: точное распознавание и позиционирование положения, положения и размера стальной трубы с использованием системы машинного зрения (например, камеры) или датчика (например, лазерного датчика). Интеллектуальные алгоритмы поддерживают адаптивную настройку допусков на размер стальной трубы, обеспечивая стабильность захвата.
Скачать систему:
Исполнительный механизм: использование электрических магнитных присосок с постоянным магнитом, вакуумных присосок или механических когтей и других инструментов, чтобы избежать повреждения поверхности стальной трубы, сила захвата обычно составляет от 0 до 100 кг.
Устройства подъема и вращения: отрегулируйте высоту и направление захвата, поддерживайте квадратный пакет, шестиугольный пакет и другие формы кодирования.
Механизм штабелирования: гибкая укладка стальных труб осуществляется путем согласования передающих и штабелирующих валков, регулировки углов. Количество слоёв и расположение могут быть скорректированы в соответствии с фактическими потребностями для удовлетворения потребностей в штабеле стальных труб разных спецификаций.
Система управления:
Основное управление: PLC или промышленный компьютер в качестве ядра управления, прием внешних команд (например, сигналов запуска / остановки производственной линии), координация работы каждого компонента.
Ввод параметров: Поддерживает переключение одной кнопкой на диаметр, длину, тип связки и другие параметры стальной трубы, чтобы соответствовать требованиям к штабелям стальной трубы разных спецификаций.
Самопроверка и настройка: после завершения дешифрования система автоматически проверяет стабильность стопки. При обнаружении проблемы можно автоматически настроить или перекроить стог; В то же время он обеспечивает интерфейс ручного обнаружения для обеспечения контролируемого качества штабеля.