Технический состав и принцип автоматического штабелера стальных труб

Технический состав и принцип автоматического штабелера стальных труб можно обобщить следующим образом:
I. Технический состав
исполнительный механизм
Подъемное устройство: отрегулируйте высоту захватного устройства, приспосабливайтесь к различным позициям укладки, чтобы обеспечить точное размещение стальных труб.
Вращающее устройство: Пусть захватное устройство вращается вокруг оси, регулирует направление размещения стальной трубы, поддерживает квадратный пакет, шестиугольный пакет и другие формы кодирования.
Сжимное устройство: отрегулируйте расстояние между захватным устройством и стальной трубой, чтобы обеспечить точный захват, чтобы избежать столкновения или провала захвата.
Захватывающее устройство: в соответствии с конструкцией формы и размера стальной трубы, с использованием электрического магнитного присоса с постоянным магнитом, вакуумного присоса или механического захвата когтей, чтобы избежать повреждения поверхности, способность захвата обычно составляет 0 - 100KG.
система управления
Ядро: с PLC (программируемым логическим контроллером) или промышленным компьютером в качестве ядра управления, принимающим сигналы производственной линии (например, команды запуска / остановки) и данные датчика.
Функция: генерировать команды управления, координировать работу каждого компонента, выполнять сложные логические операции и управление движением, чтобы обеспечить точную и стабильную процедуру штабеля.
Ввод параметров: Поддерживает переключение одного нажатия клавиш на такие параметры, как диаметр, длина, тип связки стальной трубы, для удовлетворения потребностей различных спецификаций.
Функция самоконтроля: автоматическое обнаружение стабильности стопки после завершения ввода кода, обнаружение проблемы может быть скорректировано или перекодировано; В то же время обеспечивает интерфейс ручного обнаружения для обеспечения контроля качества.
Система датчиков
Датчик местоположения: обнаруживает расположение стальных труб и захватных устройств для обеспечения точности захвата и размещения.
Датчик веса: Проверьте вес стальной трубы (если применимо), чтобы система управления регулировала захват и укладку, чтобы избежать перегрузки или неустойчивости укладки.
Визуальные датчики: распознавание формы, размера и положения стальной трубы с помощью технологии машинного зрения, предоставление точной информации о захвате и размещении для системы управления и поддержка точной работы в сложных условиях.
Транспортное устройство
Конвейер / рольганг: транспортировка стальных труб из производственной линии или складской зоны в рабочую зону штабелера для обеспечения непрерывной и стабильной подачи.
Конструкция рольгангов: часть оборудования использует комбинацию передних рольгангов, задних рольгангов и промежуточных цепочек доставки для удовлетворения потребностей в транспортировке стальных труб различной длины, длина роликов и мощность двигателя могут быть настроены (например, 400 - 1400 мм роликов, мощность двигателя 2,2 - 5,5 кВт).
Складной механизм
Транспортные валки и штабелирующие валки в сочетании: регулируя угол между штабелями, для достижения гибкой укладки, количество слоев и расположение могут быть отрегулированы для удовлетворения различных потребностей в укладке.
Интеллектуальный алгоритм: поддержка адаптивной настройки допусков на размер стальной трубы для обеспечения стабильности захвата и уменьшения ошибок в стоге, вызванных отклонением размера.
II. Принцип работы
Передача продукции
Стальные трубы транспортируются через конвейер или другое передающее устройство в рабочую область автоматического штабелера, обеспечивая точное положение и положение стальных труб для последующего захвата.
Идентификация и определение местоположения продукции
Когда стальная труба входит в рабочую область штабелера, система машинного зрения или датчик (например, лазерный датчик) распознает и определяет положение, положение и размер стальной трубы, обеспечивая точные данные для захвата.
Скачать & код
В зависимости от результатов идентификации и позиционирования манипулятор (оснащенный электрическим магнитным присосом с постоянным магнитом, вакуумным присосом или механическим захватом) точно захватывает стальную трубу и помещает ее код в заданное положение.
Способы и слои штабеля могут быть скорректированы в соответствии с фактическими потребностями, такими как квадратные пакеты, шестиугольные пакеты и другие формы.
Завершение & проверки
После того, как один или несколько слоев стальной трубы дешифруются, стег имеет возможность провести самопроверку или ждать ручного тестирования, чтобы обеспечить качество и стабильность.
Если обнаруживаются проблемы со штабелем (например, неупорядоченное сложение, наклон стальной трубы и т.д.), возможность штабеля может быть соответствующим образом отрегулирована или перезапущена.