Как автоматический паллетизатор стальных труб выполняет упаковочные задачи?

Автоматический паллетизатор стальных труб выполняет упаковочные задачи посредством автоматической загрузки, выравнивания, подсчета и сбора труб, порядного поперечного перемещения, порядной загрузки, укладки шестигранных кип и обвязки. Подробный процесс выглядит следующим образом:

I. Основной процесс упаковки
Автоматическая загрузка и выравнивание
Стальные трубы транспортируются в зону упаковки по конвейерной ленте. Механизмы выравнивания (например, пневматические перегородки) обеспечивают выравнивание торцов труб, обеспечивая устойчивую основу для последующего штабелирования.
Подсчет и сбор труб, а также порядное поперечное перемещение
Система управления использует датчики для контроля количества стальных труб в режиме реального времени. При достижении заданного количества труб запускается механизм порядного поперечного перемещения. Этот механизм, приводимый в действие цепью или серводвигателем, перемещает трубы горизонтально в зону паллетирования, сохраняя при этом их упорядоченное расположение. Укладка шестиугольных тюков
В зоне паллетирования используются штабелирующие ролики с регулируемым углом наклона. Регулировка угла наклона роликов позволяет создавать различные конфигурации штабелирования, например, квадратные и шестиугольные тюки. Например, при укладке шестиугольных тюков угол наклона роликов устанавливается на 60°, что позволяет трубам формировать естественную шестиугольную структуру, улучшая использование пространства и устойчивость. Обвязка и формовка
После завершения укладки формовочный механизм (включая подъемную платформу и верхнюю и нижнюю формующие пластины) сжимает пучки стальных труб, а затем автоматическая обвязочная машина (например, стальная обвязочная машина) обвязывает пакеты. Обвязочная лента быстро приклеивается с помощью термоклея, чтобы предотвратить развал пакетов во время транспортировки.
II. Ключевая техническая поддержка
Электромагнитная присоска и сервоуправление
Механизм перемещения электромагнитной присоски использует серводвигатели подъема и перемещения для точного управления траекторией перемещения стальных труб, обеспечивая точное размещение каждого слоя труб. Например, оборудование компании Shenyang Kangte Electromechanical использует технологию цифровой обработки сигналов (ЦОС) для достижения точности позиционирования 0,1 мм.
Взаимодействие ПЛК и датчиков
Система управления ПЛК получает сигналы датчиков (например, от счетчика труб и определения их положения) и динамически корректирует механические перемещения. Например, когда кронштейн счетчика труб достигает заданного количества, ПЛК активирует механизм подъема и горизонтальной подачи, выполняя автоматическую загрузку и выгрузку.

Гидравлические и пневматические системы
Подъемная платформа формовочного механизма оснащена сервогидравлическими цилиндрами для точного управления перемещением. Основная несущая секция использует три независимых гидроцилиндра, каждый с максимальной грузоподъемностью около 1500 кг, что обеспечивает стабильный процесс штабелирования.

III. Результаты выполнения задач по упаковке

Повышенная эффективность: автоматизированный процесс достигает скорости упаковки 5-7 раз в секунду, что на 80% выше, чем при ручном управлении.
Улучшенное качество: обвязка плотно прилегает к поверхности упаковки, снижая вероятность её разбрасывания при транспортировке до менее 0,5%.
Снижение затрат: одно устройство может заменить 3–5 рабочих, экономя более 200 000 юаней на оплате труда в год.