Как очистить линзу визуального датчика паллетизатора стальных труб

Очистка линзы видеодатчика паллетизатора стальных труб — критически важный этап для обеспечения точной идентификации и определения местоположения стальных труб. Пыль, масло или царапины на линзе могут снизить четкость изображения, что приведет к ошибкам при паллетировании или некорректному захвату. Ниже приведены подробные этапы очистки и меры предосторожности:
I. Подготовка к очистке
1. Выключение и отключение питания
 Отключите питание паллетизатора стальных труб и повесьте предупреждающую табличку «Не закрывать» для предотвращения несчастных случаев, вызванных неправильной эксплуатацией.
 Если датчик встроен в роботизированную руку или подвижный компонент, убедитесь, что он неподвижен, чтобы избежать столкновений во время очистки.
2. Меры предосторожности
 Наденьте антистатический браслет, чтобы предотвратить повреждение электронных компонентов датчика статическим электричеством.
 Подготовьте инструменты для очистки без пыли, чтобы избежать попадания новых загрязнений. 3. Инструменты и материалы
 Инструменты для чистки:
 Специальная салфетка для протирки линз (например, Zeiss) или салфетка из микрофибры (не используйте обычные бумажные полотенца или хлопчатобумажные салфетки, так как они могут оставить волокна и поцарапать линзу).
 Баллон со сжатым воздухом (для удаления крупных частиц пыли; используйте промышленный воздух без содержания масла и воды).  Карандаш для чистки линз (с угольной щеткой и чистящим наконечником, подходит для удаления стойких загрязнений).
 Чистящее средство:
 Изопропиловый спирт (IPA, концентрация ≥ 99%) или специализированный очиститель для оптики (не используйте растворы со слишком низким содержанием спирта, так как они могут оставлять водяные разводы).
 Дистиллированная вода (для разбавления очистителя или для окончательной промывки).
II. Этапы очистки
1. Первичное удаление пыли
 Способ 1: Продувка сжатым воздухом
 Держите баллон со сжатым воздухом на расстоянии 20–30 см от поверхности линзы и направляйте струю под углом 45°. Избегайте прямого вертикального распыления (это может привести к вдавливанию пыли в поверхность линзы).
 Уделяйте особое внимание удалению пыли по краям и в углублениях линзы, так как эти области склонны к скоплению грязи и их трудно протирать.
 Способ 2: Аккуратно почистите мягкой щеткой
 Если пыли немного, аккуратно сметите частицы угольной щеткой карандаша для чистки линз. Щетинки должны быть сухими и без следов жира. 2. Глубокая очистка
 Шаг 1: Нанесение чистящего средства
 Нанесите каплю изопропилового спирта или очистителя для оптики на центр салфетки для протирки линз (не распыляйте средство непосредственно на линзу, чтобы предотвратить попадание жидкости на сенсор).  Наносите достаточное количество средства, чтобы увлажнить салфетку для линз, не допуская стекания жидкости, и избегайте попадания жидкости на края линзы.
 Шаг 2: Спиральная протирка
 Сложите салфетку для линз треугольником, приложите кончик к поверхности линзы и протирайте спиральными движениями по часовой стрелке или против часовой стрелки, двигаясь от центра к краям.
 Слегка и равномерно надавливайте (примерно как пальцем) во время протирки, избегая чрезмерного давления, которое может привести к царапинам.
 Шаг 3: Удаление стойких пятен
 Если остались жирные пятна или отпечатки пальцев, повторите шаги 1 и 2 или воспользуйтесь чистящим наконечником карандаша для чистки линз (убедитесь, что наконечник не загрязнен).
 Для стойких пятен смочите салфетку изопропиловым спиртом, приложите на короткое время (не более 5 секунд), а затем аккуратно протрите. 3. Окончательная проверка и сушка

Проверка результатов очистки

Используя салфетку для чистки линз или салфетку из микрофибры, осмотрите поверхность линзы на наличие остатков воды, волокон или пятен в хорошо освещенном месте (например, посветив фонариком под углом).

При обнаружении остатков повторите очистку до полной очистки поверхности.

Дайте датчику высохнуть естественным образом.

Не используйте термофен или фен для ускорения сушки, так как высокая температура может повредить покрытие линзы.

Поместите датчик в чистое помещение на 10–15 минут, чтобы чистящее средство испарилось естественным образом.

III. Тестирование и калибровка после очистки

1. Функциональный тест

Перезапустите паллетайзер стальных труб, запустите программу распознавания изображений и проверьте, восстановилась ли четкость изображения.

Проверьте точность позиционирования паллетайзера. Если значительные отклонения сохраняются, возможно, линза была недостаточно тщательно очищена или требуется повторная калибровка параметров датчика.

2. Калибровка параметров (при необходимости)

Если качество изображения значительно улучшилось после очистки, но ошибки позиционирования сохраняются, повторно откалибруйте параметры видеосенсора (такие как фокусное расстояние, время экспозиции и баланс белого) с помощью панели управления устройства или компьютера.  См. процедуры калибровки в руководстве по устройству. Для юстировки обычно требуется использование стандартной калибровочной пластины или специального шаблона.

IV. Меры предосторожности и запреты
1. Запрещенные действия
❌ Не прикасайтесь пальцами к поверхности линзы (отпечатки пальцев и масляные пятна трудно полностью удалить).
❌ Не используйте чистящие средства, содержащие аммиак, ацетон или абразивные частицы (они могут разъесть покрытие линзы).
❌ Не протирайте сухую линзу сухой тканью или бумажным полотенцем (они могут легко поцарапать поверхность).
❌ Не перемещайте и не вибрируйте сенсор во время очистки (это может привести к смещению внутренних компонентов). 2. Рекомендации по частоте
 Ежедневная очистка: сдуйте пыль с поверхности линзы сжатым воздухом в конце каждой смены.
 Глубокая очистка: проводите тщательную очистку еженедельно или раз в две недели (в зависимости от уровня запыленности окружающей среды).
 Особые обстоятельства: требуется немедленная очистка, если в мастерской пролилось масло или датчик подвергся воздействию влажности.
3. Требования к окружающей среде
 Очистку следует проводить в помещении без пыли или на чистом рабочем столе, чтобы предотвратить вторичное загрязнение линзы частицами из воздуха. Если необходима очистка на месте, используйте пылезащитный чехол для защиты области вокруг датчика и уменьшения попадания пыли.
V. Практические примеры и извлеченные уроки
Случай 1: Нерегулярная очистка видеодатчика компанией привела к увеличению отклонения при паллетировании с 0,5% до 3%. После глубокой очистки этот показатель снизился до 0,2%.
Случай 2: Оператор по ошибке протер линзу спиртовой салфеткой, что привело к отслоению покрытия. В конечном итоге потребовалась замена всего сенсорного модуля (стоимостью около 5000 юаней).
Извлеченный урок: Создайте журнал учета очистки, отмечая время, инструменты и результаты каждой очистки, чтобы облегчить отслеживание состояния оборудования и оптимизировать планы технического обслуживания.