Индивидуальные решения для автоматических паллетизаторов стальных труб

Индивидуальные решения для автоматических паллетизаторов стальных труб должны основываться на пяти основных элементах: выборе оборудования, функциональной конфигурации, технических характеристиках, гарантиях обслуживания и контроле затрат. Интегрируя потребности различных отраслей и характеристики стальных труб, мы можем предложить практичное индивидуальное решение.

1. Выбор оборудования: подбор модели машины в соответствии с типом трубы и требованиями к производственной мощности.

Выбор по типу трубы

Круглые/квадратные трубы: для предотвращения царапин на поверхности предпочтительны электромагнитные или вакуумные захваты. Например, для магнитных стальных труб подходят захваты с постоянными магнитами, а вакуумные захваты совместимы с немагнитными материалами (например, алюминиевыми трубами).

Трубы специальной формы (например, овальные и шестигранные): для обеспечения стабильного захвата труб со сложными контурами требуются специальные гибкие захваты или комбинированные захваты.

Для длинных стальных труб (более 6 м): используется паллетизатор портального типа с двухстанционным конвейером и поворотным механизмом паллетирования для предотвращения деформации, вызванной чрезмерным перемещением.

Для коротких стальных труб (<3 м): комбинация высокоскоростной виброплощадки и роботизированного манипулятора позволяет достичь скорости паллетирования 30–50 труб в минуту. Выбор зависит от производственной мощности.
Небольшие партии (менее 500 шт./день): экономичный паллетизатор колонного типа (примерно 10 000–30 000 юаней), поддерживает ручное программирование и подходит для запуска производства.
Средние партии (500–2 000 шт./день): четырехосевой роботизированный манипулятор + система визуального позиционирования (примерно 80 000–150 000 юаней), обеспечивающие полностью автоматизированный захват и паллетирование. Крупные партии (>2000 шт./день): Высокоскоростная линия паллетирования портального типа (примерно 200 000–500 000 юаней), объединяющая многостанционную работу, что повышает эффективность в три раза.
II. Функциональная конфигурация: Настраивается в соответствии с конкретными требованиями
Основные функциональные модули
Интеллектуальная система распознавания:
2D/3D-зрение: Определяет длину, диаметр и кривизну стальной трубы, автоматически корректируя стратегию захвата (например, снижая скорость захвата для изогнутых труб).
Лазерная дальномерность: Контроль высоты ярусов штабеля в режиме реального времени для предотвращения перегрузки штабеля и его обрушения. Адаптивный алгоритм паллетирования:
Автоматически генерирует планы паллетирования на основе спецификаций стальных труб (например, квадратная труба 20×20 мм против круглой трубы Φ50 мм), поддерживая конфигурации многоярусного штабелирования, такие как «2×3» и «3×4».
Система безопасности:
Фотоэлектрический датчик: автоматически отключает машину при приближении человека.
Устройство защиты от падения: подает сигнал тревоги, если количество слоев паллетирования превышает заданное значение.
Дополнительные расширенные функции:
Система отслеживания данных: регистрирует время паллетирования, количество и информацию об операторе для каждой партии стальных труб, поддерживая интеграцию с ERP-системами.
Модуль удаленного управления и обслуживания: обеспечивает мониторинг состояния оборудования и оповещения о неисправностях через 4G/5G, минимизируя время простоя.
Автоматическое взвешивание и ламинирование: встроенные датчики веса и ламинаторы обеспечивают автоматическую упаковку после паллетирования. III. Технические параметры: настраиваемые ключевые характеристики
Диапазон настройки параметров: отраслевой стандарт
Грузоподъемность: 50–2000 кг (регулируется в зависимости от веса стальной трубы) Роботизированный паллетизатор: 500 кг
Скорость паллетизации: 100–500 шт./час (в зависимости от модели машины) Высокоскоростная линия паллетизации: 400 шт./час
Повторяемость: ±0,1–±1 мм (в зависимости от конфигурации системы машинного зрения) Промышленный роботизированный паллетизатор: ±0,05 мм
Длина обрабатываемой стальной трубы: 0,5–12 м (с возможностью расширения до 15 м) Модель с длинной трубой: 15 м
Требования к источнику питания/воздуха: трехфазное напряжение 380 В + сжатый воздух 0,6 МПа; Модель с низким энергопотреблением: однофазное питание 220 В
Форматы паллетирования: квадратные, шестиугольные, крест-накрест и т.д. Поддерживается более трёх режимов паллетирования
IV. Гарантия на обслуживание: Полная поддержка процесса
Предпродажное обслуживание
Планирование площадки: Разработка маршрутов движения оборудования на основе заводской схемы для предотвращения конфликтов с логистическими каналами. Моделирование процесса: Использование автономного программного обеспечения для моделирования процесса паллетирования и предварительной оптимизации траекторий движения.
Обслуживание в процессе продажи
Монтаж и ввод в эксплуатацию: 72 часа обучения на площадке для овладения операторами навыками эксплуатации и обслуживания оборудования.
Калибровка параметров: Регулировка усилия захвата и давления паллетирования в зависимости от фактического материала стальной трубы (например, сталь Q235 или нержавеющая сталь).
Послепродажное обслуживание
Гарантийная политика: Гарантия на всю машину один год, продленная до трёх лет на основные компоненты (например, серводвигатели).
Библиотека запасных частей: Региональные центры запасных частей открыты в крупных городах, что гарантирует доставку в течение 48 часов.
Услуга по обновлению: ежегодное предоставление одного бесплатного обновления программного обеспечения для быстрой адаптации к новым спецификациям стальных труб.

Контроль затрат: экономичные стратегии
Модульная конструкция: базовые модели (например, паллетизаторы колонного типа) могут быть оснащены системой технического зрения или поворотным устройством, что сокращает первоначальные инвестиции.
Замещение отечественного оборудования: использование отечественных серводвигателей и датчиков на 30–50% ниже, чем у импортных марок. Аренда вместо покупки: для сезонных производственных нужд мы предлагаем краткосрочную аренду (например, от 3 месяцев), при этом ежемесячная арендная плата составляет примерно 5% от стоимости оборудования.

Индивидуальные скидки: при оптовых закупках производители могут предложить скидки или бесплатные функции расширения (например, добавление весового модуля).

VI. Примеры применения в отрасли

Индивидуальное исследование на крупном сталелитейном заводе

Требование: Паллетирование 3000 бесшовных стальных труб диаметром 219 x 8 мм в день, требующее поддержки труб длиной до 12 м.

Решение: Высокоскоростная линия паллетирования портального типа с двухстанционным конвейером. Система технического зрения автоматически определяет длину труб и переключается между режимами паллетирования.

Результат: Повышение эффективности паллетирования на 50%, снижение трудозатрат на 70%.

Индивидуальное исследование на заводе по производству труб специального профиля

Требование: Паллетирование овальных труб (50 x 30 мм) с необходимостью предотвращения царапин на поверхности.

Решение: Использование мягкого силиконового захвата с вакуумным присосом и композитным захватом в сочетании с режимом низкоскоростного паллетирования (до 80 труб в час).

Результат: Уровень повреждения продукции снижен с 3% до 0,1%, что повышает удовлетворенность клиентов. 7. Рекомендации по выбору модели
Отдавайте приоритет моделям, поддерживающим несколько спецификаций, чтобы снизить затраты на будущие модификации.
Уделяйте внимание сети послепродажного обслуживания для обеспечения быстрого реагирования на неисправности.
Запрашивайте у производителя отчеты о моделировании технологического процесса для проверки возможности использования оборудования в реальных условиях производства.