Стальной штабелер повышает эффективность

Основное узкое место штабелера стальной трубы обычно не находится в самом действии « кода», а в ожидании получения материала, холостом пробеге пути, переключении типа штабеля в трех звеньях. Ниже приведены три уровня оборудования, управления и системы для получения эффекта посадки.

Во - первых, посмотрите на принцип работы стальной трубчато - штабелировочной машины (предпосылка для повышения эффективности)
Институциональные движущие силы
Подъемно - спускная труба механизма переноса + горизонтально - поступательный гидроцилиндр (подъем) + сервомотор (перенос)
направляющая магнитного всасывающего устройства + электромагнитный всасывающий блок
Подъемный патрубок механизма пакетов + сервомотор с регулировкой углов роликов пакетов кодов (реализуемый квадратный пакет / шестиугольный пакет)
Стальные трубы складываются из конвейера → магнитно - всасывающий материал → переносная обработка → ролики с кодовым пакетом в стог, время такта для каждого удара = время забора + время обработки + время разгрузки + время ожидания. Ядром эффекта является сжатие « времени ожидания».

II. Шесть основных направлений повышения эффективности (в порядке убывания затрат)
Оптимизация временных рядов PLC - нулевая стоимость, немедленные результаты
Это наиболее эффективный способ проверки фактической производственной линии в результатах поиска (случай модификации ABB на заводе по производству фосфорных удобрений):

Эффект до и после реконструкции
После того, как пакет опускается → робот возвращается в положение ожидания → PLC выходит из штабеля → Задержка подачи после того, как пакет опускается немедленно из штабеля → Предварительная подача на пути к штабелю → Робот с пакетом захватывает каждую стогу, чтобы сэкономить около 10 секунд, 12 часов работы 80 стогов за смену экономит 13 минут
Конкретный подход:

Разделите « сигнал с пакетом» и « сигнал с диском», не ждите, пока оба будут на месте, прежде чем действовать
После того, как робот опускает пакет, он не возвращается на место, ожидая, чтобы непосредственно определить место захвата, чтобы поймать, сославшись на безопасную высоту и другие новые диски
Выход осуществляется параллельно с диском подачи, а не последовательно
Это рентабельный способ доставки, изменение программы не меняет аппаратное обеспечение, многие заводы потратили эти 10 секунд напрасно.

Соответствие скорости доставки - повышение эффективности около 20%
Отраслевые данные показывают, что разумное соответствие скорости доставки может повысить эффективность штабеля примерно на 20%.

Элементы оптимизации звеньев
Скорость конвейерной линии стальной трубы синхронизируется с тактовой синхронизацией механизма переноса, избегая « труб и других машин» или « машин и других труб»,
Скорость конвейера пакета соответствует ритму подъема и падения ролика пакета, уменьшая холостой ход
Ключевой конвейер не быстрее, чем лучше, так что сервомотор механизма перекачки должен работать стабильно вне диапазона добавления и замедления
Планирование пути и оптимизация штабеля - спуск на воздух
Оптимизация эффекта метода
Порядок размещения использует принцип « от дальнего до близкого, соседнего расположения», сокращая сумму путей каждого слоя на 15% до 25% расстояния пробега
Траектория движения с интерполяцией типа B для приведения дискретного пути, коррекция нечеткого контроллера, поиск минимальной траектории времени для уменьшения аварийной остановки, повышения стабильности
При переключении углового квадратного пакета / шестиугольного пакета, заданные параметры вызываются одним нажатием клавиши, не настраивайте время переключения вручную с 30s → 3s на месте
Скорость магнитного всасывания - для характеристик стальных труб
Стальной трубчатый штабелер использует электромагнитный всасывающий блок, который отличается от вакуумного дискового штабелера ключом:

Решение проблемы
Медленное обновление адсорбции / высвобождения до цепи быстрого размагничивания, время высвобождения от 0,8 до 0,3 с
Допуск на размер стальной трубы приводит к включению смещения всасывания в центральный корректирующий механизм (двойная коррекционная пластина толкает коготь посередине), после всасывания автоматически переносится в середине
Неравномерность поверхности сварной трубы влияет на магнитную силу выбора высокоостаточного неодимового ферромагнитного бора или увеличения количества всасывающих блоков (4 → 6)
(5) Установка машинного зрения - решение проблемы « неправильного расположения труб»
Положение стальной трубы на конвейерной линии неизбежно отклоняется, традиционная схема опирается на механический предел, низкую точность и трубку eCard.

Описание программы
Камера CCD + промышленный компьютер снимает положение стальной трубы → обработка изображений → позиционирование → отправка координат роботу
Эффект отменяет механический предел, скорость конвейера может быть увеличена еще на 10% ~ 15%; Адаптация к многопрофильному производству стальных труб
Стоимость увеличивается примерно на 30 - 80 тысяч юаней, но время замены составляет от 30 мин до 5 мин.
• Модернизация аппаратного обеспечения (при наличии достаточного бюджета)
Эффект направления обновления компонентов
Сервомотор с переносом топлива для сервомотора с более высокой скоростью отклика (например, серия Аньчуань Сигма - 7) Уменьшение такта обработки 0,2 ~ 0,5 s
Гидравлический подъемный цилиндр для управления пропорциональным клапаном, замена клапана переключателя более быстрая реакция подъема и падения, уменьшение ожидания
Топология конструкции фюзеляжа оптимизирована для легкой квантовки, снижение пика привода при такой же скорости двигателя
Оптимизация энергопотребления всей машины может быть снижена с 30 кВт до примерно 5 кВт энергосбережения 80% +