Как работает стальной автомат?

Общая производительность стальных трубных автоматических штабелеров довольно зрелая и относится к экономически эффективному автоматизированному погрузочно - разгрузочному оборудованию. Следующие три измерения основных показателей, фактических результатов и применимых сценариев дают вам четкое суждение:

Основные показатели эффективности
Типичный уровень показателей
Скорость штабелирования 5 - 7 раз в секунду, то есть 600 - 1200 ручных штабелей в час около 80 - 120 шт. / ч, повышение эффективности в 5 - 10 раз
Точность позиционирования ± 0,1 мм (до ±0,5 мм на высоком уровне) Лазер + визуальное слияние позиционирования, аккуратное сложение без наклона
Применяемые спецификации диаметр 20 - 600 мм, длина 4 - 12 м круглые трубы, квадратные трубы, сварные трубы, оцинкованные трубы могут быть адаптированы
Высота штабеля до 2000 мм (около 2 - 3 м) поддон + общая масса стальных труб до 2500 кг
Круглосуточные работы без остановок
Время смены 5 - 10 минут Параметрическое программирование, переключение одной кнопкой
Как дела?
Уровень эффективности: отлично умеет играть. Шестосевой робот или конструкция с козлами в сочетании с оптимизацией траектории движения, обработка 600 - 1200 стальных труб в час является основным уровнем. Некоторые двухпозиционные модели могут захватывать два одновременно, с более коротким циклом.

Уровень точности: машинное зрение + управление обратной связью силы, каждый слой аккуратно расположен, не будет общей проблемы перекоса и дислокации ручного штабеля, риск обрушения во время транспортировки значительно снижается.

Гибкий уровень: Изменить спецификации просто настроить параметры, не нужно сильно менять оборудование. Поддержка квадратного пакета, шестиугольного пакета и других типов стогов, а также интеграция автоматического взвешивания, наклейки, покрытия, AGV связи и других расширенных функций.

Уровень себестоимости: отечественное оборудование около 6 - 500 000 юаней, импорт 300 - 1 млн. юаней. В соответствии с заменой 4 - 8 человек, годовой провинциальной рабочей силы более 500 000 юаней, как правило, 1 - 2 года назад, ROI, как правило, более 40%. Как выбрать две основные модели

Тип соответствует преимуществам сцены.
Лунмэнь

Тяжелые стальные трубы, крупномасштабное непрерывное производство с сильной стабильностью, большой нагрузкой, высокой рентабельностью занимают большую площадь, гибкость в целом
Робот - сустав

Разнообразие малых партий, ограниченная пространственная гибкость, может работать с AGV на одной станции по более высокой цене
Приоритет при выборе
Оставленный запас нагрузки: по расчету « вес одного корня × слой + вес лотка», при выборе устройства резервируется запас 10% - 20%, иначе легко перегрузить остановку.
Точность, чтобы увидеть измеренный: не смотрите только на параметры, попросите производителя предоставить отчет об испытании или полевые испытания, чтобы увидеть эффект дешифрования.
Способ привода распознает сервомотор: более высокая точность, чем шаговый двигатель, без потери шага, долгосрочная работа более стабильна.
Функции безопасности должны быть: кнопка аварийной остановки, защита решетки, двойной захват захвата, отсутствие одного не покупайте.
Подводя итог: стальной трубчатый автоматический штабелер является в настоящее время очень зрелым автоматизированным оборудованием, эффективность в 5 - 10 раз выше, чем ручная, точность контролируема, обратно в этот короткий цикл. Если вы серийно производите стальные трубы (оцинкованные трубы, сварные трубы, квадратные трубы и т. Д.), отношение ввода - вывода очень рентабельно.