Процесс захвата и зажима в автоматической машине для укладки стальных труб на поддоны

I. Подготовка подачи воздуха

Сжатый воздух, выходящий из воздушного компрессора, проходит через пневматический триплет (фильтр для удаления воды и примесей, регулирующий клапан для стабилизации давления воздуха и маслораспылитель для смазки пневматических компонентов), подавая стабилизированное давление воздуха на электромагнитный клапан. Обычное рабочее давление воздуха: 0,4–0,7 МПа; для пластиковых труб: обычно 0,4–0,5 МПа; для стальных труб повышенной прочности: 0,5–0,7 МПа.

II. Процесс захвата и зажима

1. ПЛК посылает сигнал захвата, 2-позиционный 5-ходовой электромагнитный клапан переключается в обратное положение, и сжатый воздух поступает в бесштоковую камеру цилиндра;

2. Поршневой шток цилиндра выдвигается наружу, перемещая центральный скользящий шток вперед линейным движением;

3. Центральный шток соединяется с несколькими комплектами равномерно распределенных синхронных шатунов по периметру, и эти шатуны шарнирно крепятся к основаниям каждого дугообразного захвата; 4. Линейная сила натяжения усиливается и изменяется в обратную сторону за счет шарнирных соединительных тяг, в результате чего все дугообразные захваты синхронно втягиваются внутрь;

5. Мягкие полиуретановые накладки на внутренней стороне захватов прилегают к внешней стенке трубы, и постоянно поддерживается давление воздуха, создавая постоянную силу зажима для надежной фиксации трубы, завершая процесс захвата.

Функция синхронной конструкции соединительных тяг: Обеспечивает полную согласованность амплитуды открытия и закрытия всех захватов и центрирование трубы в зажиме, предотвращая эксцентриситет и проскальзывание.

III. Удержание давления и самоблокировка (ключ к беспилотным цехам)

После захвата материала электромагнитный клапан кратковременно блокирует подачу воздуха, и цилиндр поддерживает герметичное давление. Большинство зажимов оснащены пневматическими блокировочными клапанами/механическими самоблокирующимися зажимами: поршневой шток цилиндра немедленно блокируется в момент прекращения подачи воздуха. Даже при утечке воздуха или временном прекращении подачи воздуха захваты не отпустятся, предотвращая падение трубы с высоты.

IV. Процесс освобождения и разгрузки

ПЛК посылает сигнал на разгрузку, электромагнитный клапан снова меняет направление, и сжатый воздух поступает в камеру штока цилиндра; шток поршня втягивается, оттягивая шатун назад, что, в свою очередь, приводит к одновременному открытию всех захватов наружу, освобождая трубу. Затем зажимы отрываются от материала, ожидая следующего захвата.