Как реализована интеллектуальная технология укладки паллетизатора?

Интеллектуальная технология штабелирования паллетайзера использует такие базовые технологии, как 3D-динамические алгоритмы, адаптивный захват, выравнивание кромок, многорычажное взаимодействие и самообучение на основе искусственного интеллекта, в сочетании с высокоточными датчиками и интеллектуальными системами управления. Эта технология комплексно повышает эффективность использования пространства, устойчивость и гибкость штабелирования. Ниже приведены конкретные методы реализации:

1. 3D-динамический алгоритм: основной механизм оптимизации пространства

Автоматический расчет оптимального плана штабелирования

Основываясь на таких параметрах, как размер, вес товара и упаковочный материал (например, картонные коробки, пакеты или бочки), алгоритм автоматически определяет количество ярусов штабелирования и их расположение. Например, благодаря этой технологии интеллектуальный паллетайзер Shuangcheng увеличил стандартную вместимость паллеты со 120 до 156 коробок, что позволило повысить эффективность использования пространства на 30%.

Смешанная конструкция паллеты

В сценариях, где одновременно присутствуют несколько категорий товаров (например, на складах интернет-магазинов), система определяет товары разных размеров и автоматически создает смешанную конфигурацию паллеты с «крупными товарами, расположенными снизу, и мелкими — сзади». Испытания на одном из складов интернет-магазинов показали увеличение вместимости товарных позиций на 28%.

Адаптация к особым сценариям

Защита хрупких товаров: конструкция с плотно упакованными нижними слоями и постепенно сжимающимися верхними слоями предотвращает повреждения, вызванные давлением сверху. После внедрения в компании 3C процент поломок снизился на 40%.

Хранение в холодильной цепи: предварительно заданные воздушные каналы внутри паллеты не только обеспечивают вентиляцию свежих продуктов, но и экономят 17% пространства по сравнению с традиционными методами с зазорами.

II. Технология адаптивного захвата: работа с различными формами продукции

Адаптивная система захвата

Автоматически регулирует усилие и угол захвата для различных форм продукции, таких как коробки, пакеты и бочки, чтобы избежать зазоров, вызванных деформацией. Например, интеллектуальный паллетизатор Shuangcheng поддерживает оба метода захвата, такие как захваты и адаптивные присоски, что позволяет работать с широким спектром материалов.

Визуальное наведение и управление с обратной связью по усилию

Визуальное позиционирование: Используя промышленные камеры и алгоритмы глубокого обучения, система визуального позиционирования определяет положение и осанку товаров, достигая повторяемой точности позиционирования ±1 мм. Модульная линия паллетирования, внедренная молочной компанией, позволяет гибко переключаться между различными форматами упаковки, такими как Tetra Pak, стеклянные бутылки и пластиковые бочки, благодаря быстрой смене захватов, что сокращает время переналадки до 15 минут.

Управление с обратной связью по усилию: Захват оснащен датчиком давления для измерения усилия захвата в режиме реального времени, предотвращая деформацию тонкостенных трубок или хрупких предметов. Определенное устройство может надежно захватывать стальные листы толщиной 0,5–20 мм и совместимо с 90% типов стальных труб.

III. Технология выравнивания кромок: снижение потерь от несоосности

Высокоточная коррекция в реальном времени с помощью датчиков

Лазерные или видеодатчики контролируют положение товаров и автоматически корректируют отклонения при укладке. Это значительно снижает потери от несоосности, составляющие 5–10%, характерные для традиционной паллетизации, обеспечивая выравнивание кромок каждого слоя и повышая общую устойчивость.

Перекрёстное штабелирование повышает устойчивость

Для обычных товаров в коробках (например, напитков и товаров повседневного спроса) используется метод перекрёстного штабелирования с поворотом каждого слоя на 90°. Экспериментальные данные показывают, что этот метод позволяет разместить на 15–20% больше товаров, чем при последовательном штабелировании.

IV. Многорукавное взаимодействие и автономное обучение на основе ИИ: прорыв в гибком производстве

Коллаборативный паллетизатор

Разделение труда и совместная работа: несколько роботизированных рук работают вместе, одни отвечают за захват товаров, а другие — за планирование пути. Например, коллаборативный паллетизатор использует систему управления ПЛК и алгоритмы ИИ для динамического планирования траектории движения каждой роботизированной руки, обеспечивая эффективное взаимодействие. Безопасное взаимодействие: Оснащенный системой безопасности, он может отслеживать окружающую среду и присутствие людей в режиме реального времени, автоматически регулируя скорость работы или приостанавливая операции, обеспечивая безопасное взаимодействие с работниками в одном рабочем пространстве.

Самообучение алгоритма паллетирования на основе ИИ

При изменении размеров упаковки нового продукта оборудование может автономно изучить схему паллетирования с помощью алгоритма ИИ, сокращая традиционный двухдневный процесс программирования и отладки до двух часов. Компания по производству бытовой техники успешно удовлетворила потребности мелкосерийного производства по индивидуальному заказу, внедрив эту технологию.

V. Интеллектуальная система управления: центр принятия решений на основе данных

Интеграция ПЛК и промышленных компьютеров

После получения данных с датчиков система управления координирует движения исполнительных механизмов, таких как роботизированная рука и конвейерная лента, посредством логических операций и команд управления движением. Например, интеллектуальный паллетизатор Shuangcheng поддерживает несколько программных инструкций и настраиваемых процессов, может одновременно управлять двумя типами паллетирования коробок (A и B) и может хранить до 60 рецептов паллетирования.

Цифровой двойник и предиктивное обслуживание

Виртуальный ввод в эксплуатацию: Используя технологию цифрового двойника, работа оборудования моделируется для сокращения циклов ввода в эксплуатацию на месте. Пример одной из компаний показывает, что ее система цифрового двойника сократила время ввода в эксплуатацию с пяти до двух дней. Предупреждение о неисправностях: Датчики вибрации и модули контроля температуры собирают данные о состоянии оборудования в режиме реального времени, предупреждая за 3–7 дней о неисправностях, таких как износ ходового винта, что снижает потери от незапланированных простоев.
VI. Примеры применения в отрасли, подтверждающие ценность технологии
Сталелитейная промышленность: После внедрения на крупном сталелитейном заводе полностью автоматизированной линии паллетирования его суточная производительность увеличилась с 200 до 350 тонн, а затраты на рабочую силу сократились на 65%.
Пищевая промышленность: Внедрив интеллектуальный паллетизатор Shuangcheng, пищевая компания сэкономила более 500 000 юаней на годовых расходах на складирование и снизила процент брака на 40%.
Складирование в сфере электронной коммерции: Благодаря интеллектуальной системе паллетирования склад электронной коммерции увеличил вместимость товарных позиций на 28% и повысил эффективность входящих и исходящих операций на 35%.